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在前轮或后轮上，把前、后轮接地点垂直方向的载荷变化和轮心在垂直方向的位置变化量关系称为悬架系统的弹性特性。如图2-1所示，在任一载荷状态下，该点曲线的切线斜率，就是该载荷下的悬架刚度。在满载状态下，弹性特性曲线的切线斜率便是满载悬架刚度。在满载载荷下可以确定车轮上、下跳行程，两者之和称为车轮行程因此设计时必须保证有一定的导向长度。又因为在减振器工作时，活塞杆与导向座之间是相对滑动的。在导向座内设计一衬套，在减少活塞杆的摩擦的同时也使活塞杆滑动轻便，迅速[8]。

）按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。

（3）按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。

（4）按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。

并联系统中，当一台液压泵向一组执行元件供油时，进入各执行元件的流量只是液压泵输出流量的一部分。流量的分配随各件上外载荷的不同而变化，首先进入外载荷较小的执行元件，只有当各执行元件上外载荷相等时，才能实现同时动作。

此外，还有新型油压减振器，新型油压减振器包括一系悬挂用垂向油压减振器，二系悬挂用垂向、横向和抗蛇行油压减振器，以及用于连接车体并驱动制动单元的耦合减振器。

全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等[8]。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率、功率利用、调速范围和微调特性、振动和噪声以及系统的安装和调试是否方便可靠等方面进行。

现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。

农业机械是在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。

“十二五”期间，我国农业机械制造业受益于国家政策鼓励、资金投入、财税优惠等多个方面的扶持，随着科研、生产、开发体系进一步的创新和发展，规模不断扩大，并稳步保持快速发展态势，农机工业主要总量指标已经位于世界**。

2011年，全国农机工业总产值达2898亿元，农机行业的总资产增加了27.3%，**机械制造业中其他行业8个百分点。国内热情不减，外资企业也纷纷来华建立生产基地，倚重中国制造，内外两个同时运作。2011年行业企业数量和规模企业数都有增长。在资本的助推下，农机行业的规模被快速地放大，新投资效应陆续开始释放，投资对生产的快速拉动已经开始得到呈现。

中国产业调研网发布的2017年中国农业机械市场现状调查与未来发展趋势报告认为，2012年1-11月，全国规模以上农机企业的工业总产值累计已达2832.59亿元，同比增长19.61%。2012年上半年，公布2012年国家支持粮食增产农民增收的具体政策细则，其中，对农机购置补贴力度进一步加大，在补贴政策的支持下，农机行业将步入高速发展期。

2013年，*财政安排农机购置补贴资金217.5亿元，共补贴购置各类农业机械约594万台（套），受益农户达到382万户。农机购置补贴政策的实施，进一步激发了农民购买农业机械的热情，形成了以农民和农业生产经营组织投入为主、以财政补贴和社会投入为辅的多元化格局，拉动农民和农业生产经营组织直接购机投入近550亿元，促进了农机工业产销两旺。2013年1-10月，全国规模以上农机工业企业实现主营业务收入3044亿元，同比增长16.3%高出全国机械工业行业平均水平3.3个百分点。

在未来较长一段时期内，农业装备板块将成为国家**发展的重点行业之一，特别是当前我国农机化已经由初级阶段跨入了中级发展阶段，预示着我国农业机械化将迎来一个高速发展的新时代。农机化发展进程蕴藏着巨大的市场空间，发展农机工业广阔。

广泛意义的农业机械，其范围较大，种类较多，可以说凡是农、林、牧、副、渔业生产过程中所用的各种机械，统称为农业机械。农业机械概括地可分为动力机械和工作机具两大类。

（一）   农业动力机械

农业动力机械主要有：拖拉机、内燃机、电动机三大类。此外，在西北边远地区、东南沿海地区和西南山区还有风力和水轮机等。

1、  

拖拉机

拖拉机是农业生产中具有多方面作业功能的主要行走动力。它与牵引式或悬挂式农机具配套，可以进行耕整地、种植、施肥、田间管理、植物保护、收获、农田基本建设、运输等一系列移动作业；也可以利用拖拉机动力输出轴和皮带轮工作装置驱动脱粒、清洗、农副产品加工、排灌等机械进行固定作业；还可同用于园林、山地、沤田等具有特殊用途的机具配套作业。

拖拉机种类很多，主要有手扶拖拉机、轮式拖拉机、履带式拖拉机、船形拖拉机等。其中船形拖拉机销往南方水田地区较多，其它类型拖拉机和轮式拖拉机在全国各地销售量较大，特别是手扶拖拉机和轮式拖拉机需求量

2、  

内燃机

内燃机也是农业生产中具有多方面用途的配套动力源。它可以作为拖拉机、联合收割机、插秧机、植物保护机械、水陆运输机械的动力，也可以与脱粒机、农副产品加工机械、排灌机械、畜牧机械等配套进行固定作业。农用内燃机主要有柴油机和汽油机两种，在全国各地都有销售，尤以中小型柴油机为较多。

3、  

电动机

电动机在农业生产中也是应用比较广泛的农用动力之一。它主要与排灌、脱粒、农副产品加工等机械配套进行固定作业。电动机的种类很多，较常用的是小容量（100千瓦以下）的三相鼠笼式异步电动机。电动机的结构简单，操作方便，在我国各地的销售量有逐年上升的趋势。

4、  

风力机和水轮机

风力机是我国新疆、内蒙古等西北边远地区和东南沿海地区农用和生